Función setContentView :

Este método solo se puede llamar desde onCreate, y además es un campo immutable. Solo se puede fijar la vista de la actividad una sola vez. Es la forma que tiene Android de obligarnos a tener una única vista por actividad.

La línea setContentView(R.layout.main); señala que hay una clase estática llamada R.layout y, que dentro de esa clase hay una constante entera llamada main que apunta a una vista definida por un fichero de recursos layout xML. El nombre del fichero XML es main.xml, el cual debe estar en el directorio ./res/layout.